武王问太公说：“君主统率军队，必须有得力的辅佐之人，以造成非凡的威势，这该怎么办呢？”
太公回答说：“凡举兵兴师，都以将帅掌握军队的命运。要掌握好全军的命运，最重要的是通晓和了解各方面情况，而无需专精某项技术。因此，应该量才授职，用其所长，灵活掌握，并使其成为一项制度。所以将帅需要辅佐人员七十二人，以便顺应天道，应付各种情况。按照这种方法设置助手，就是掌握了作将帅的道理。发挥各种特殊人才的奇异才能，就可以圆满完成各项任务。”
武王问：“请问这方面的细节是怎样的？”
太公回答说：“腹心一人，主管参赞谋划。应付突然事变，观测天象，消除祸患，总揽军政大计，保全民众生命；
谋士五人，主管筹划安危大事，考虑形势的发展变化，鉴别将士的品德才能，申明军纪，授予官职，决断疑难问题，裁定事情可否；
天文三人，主管观察日月星辰的运行，测度风向气候，推算时日吉凶，考察吉凶征兆，核查灾异现象，观察人心的向背；
地利三人，主管察明军队行军和驻止的地形状况，分析利弊得失的变化，观察距离远近，地形险易，江河水情和山势险阻等，确保军队作战不失地利；
兵法九人，主管探讨敌我形势的异同，分析作战胜负的原因，检查点验作战时的兵器，检举揭发各种违法行为；
通粮四人，主管筹划给养，筹备储存，保证粮道畅通，征集军需粮秣，确保军队供给不发生困难；
奋威四人，主管选拔有才能的勇士，配发优良的武器装备，组织突击部队风驰电掣般行动，迅猛快速地打击敌人；
伏鼓旗三人，主管军队的旗鼓，明确视听信号，制造假符节，发布假命令以迷惑敌人，忽来忽往，神出鬼没；
股肱四人，主管担负重要使命，从事艰巨任务，挖掘沟堑，构筑壁垒，以备守御；
通材三人，主管完善将帅的不足，弥补将帅的过失。接待宾客，讨论问题，消除祸患，排解纠纷；权十三人，主管实施诡诈奇谋，设置绝术异技，不让敌人识破，进行无穷变化；
耳目七人，主管通过与外界交往，听风声，观动静，查明天下形势，了解敌军情况；
爪牙五人，主管宣扬我军军威，激励三军斗志，使他们敢于冒险犯难，攻坚摧锐而无所疑惧；
羽翼四人，主管宣扬将帅的威名声誉，以震骇远方、动摇邻国，削弱敌军斗志；
游士八人，主管察明敌方奸佞，刺探敌国变乱，操纵敌国民心，观察敌人意图，进行间谍活动；
术士二人，主管使用诡诈，借助鬼神，迷惑士众，稳定军心。
方士二人，主管各种药物，治疗创伤，医治疾病；法算二人，主管计算军队营垒、粮食和财用的收支情况。”
武王问太公曰：“王者帅师，必有股肱羽翼以成威神，为之奈何？”太公曰：“凡举兵帅师，以将为命。命在通达，不守一术。因能授职，各取所长，随时变化，以为纲纪。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。”
武王曰：“请问其目。”太公曰：“腹心一人，主赞谋应卒，揆天消变，总揽计谋，保全民命；
“谋士五人，主图安危，虑未萌，论行能，明赏罚，授官位，决嫌疑，定可否；
“天文三人，主司星历，候风气，推时日，考符验，校灾异，知人心去就之机；
“地利三人，主三军行止形势，利害消息，远近险易，水涸山阻，不失地利；
“兵法九人，主讲论异同，行事成败，简练兵器，刺举非法；
“通粮四人，主度饮食，蓄积，通粮道，致五谷，令三军不困乏；
“奋威四人，主择才力，论兵革，风驰电掣，不知所由；
“伏旗鼓三人，主伏旗鼓，明耳目，诡符节，谬号令，阐忽往来，出入若神；
“股肱四人，主任重持难，修沟堑，治壁垒，以备守御；
“通材三人，主拾遗补过，应偶宾客，论议谈语，消患解结；
“权士三人，主行奇谲，设殊异，非人所识，行无穷之变；
“耳目七人，主往来听言视变，览四方之事、军中之情；
“爪牙五人，主扬威武，激励三军，使冒难攻锐，无所疑虑；
“羽翼四人，主扬名誉，震远方，摇动四境，以弱敌心；
“游士八人，主伺奸候变，开阖人情，观敌之意，以为间谍；
“术士二人，主为谲诈，依托鬼神，以惑众心；
“方士二人，主百药，以治金疮，以痊万病；
“法算二人，主计会三军；营壁、粮食、财用出入。”