有帝王德行的人统帅军队，一定是精心训练士兵。英雄的将帅善于了解人才，并按其才能高下授予职位。取人之所长，让他成为自己的有力辅佐，以成就神威。这样，其他一切事情就都好办了。
军中要选心腹一人[主要负责帮助出谋划策，应付突然事变，观察天象以及如何防御灾异，负责计谋的实施，保护民众的生命安全]，谋士选五人[主要负责谋划军队运动的安危，消除隐患，品评人才，制定赏罚条例，任命官职，决断嫌疑，决定军令可行与否]，管天文气象的三人[负责天文、历法、节候，考究符瑞是否应验，以便掌握气候的变化规律]，懂地理的三人[负责军队行进或停止，勘查地形，判断利害及远近、险易、水势，山形，不失掉在地利方面的优势]，通晓兵法的九人[负责分析敌我双方战争态势的异同及作战成败的原因，精选武器及一切军需，检举不按军法行事的人]，管理粮草的四人[负责计算粮食消耗，储备积蓄物资，开通运粮道路，运送五谷，使三军生活不出现困难]，振奋军威的四人[负责选拔有才能的人，讨论研究兵车战术，如何做到象风一样迅速，象雷电一样猛烈，使敌人摸不军队行动的动向]，执掌鼓旗的三人[负责用军旗、军鼓传达号令，让三军明白无误地了解指挥意图，忽来忽往，神出鬼没，以便欺骗敌军]，得力干将选四人[负责保管帅旗，提负重大任务，掌握难以处理的事情，修理壕沟，挖陷井，整治营房、堡垒，准备防御的器具]，学识渊博的三人[负责监察遗漏，纠补过失，应对使者，评论是非，以及集会、术数，周行各地，应对宾客，通报消息，消除疑惑]，懂得权谋的三人[负责策划奇计妙想，让常人难以识破，从而施行无穷无尽的变化之术]，侦探选七人[负责往来于敌我之间，探听敌方言论，收集各方人士的反应，及军队中的各种情况，每日不离主帅左右]，爪牙选五人[负责鼓舞士气，激励三军将上斗志，让三军冒死去攻击敌人精锐]，羽翼选四人[负责传扬声名，让我军声誉妻震远近，四处散布流言，用以瓦解敌人的军心]，间谍选八人[负责刺探敌人的奸险行动，等候时机策动，掌握敌人动态，刺探敌人的计谋]，伟士选二人[负责设计欺诈之计，依托在鬼神身上，用以迷惑敌人军心]，管财务的二人[负责军中会计，管理各种物资]，方士选二人[负责医药，救护伤病员]。
要把军中有超人勇气，不畏冒死负伤的，编为一队[名叫“冒死之上”]。
把善于鼓舞士气，强壮勇敢，敢于面对强敌的士兵，编为一队[名叫“陷阵之士”]。把熟悉兵书、剑法、箭法和能使队列齐整的，编为一队[名叫“锐骑之士”]。把善于跳跃，善于使用挠钩能打破常规作战，强悍有力，击破敌人金鼓，拔取敌人族旗的，编为一队[名叫“勇力之士]。把能越高涉远，善于长途奔走的，编为一队[名叫“冠兵之士”]。把王臣中失去往日威势，想再次建立功业的，编为一队[名叫“死斗之士”]。把阵亡将士的兄弟要杀敌报仇的，编为一队[名叫“死责之士”]。把有因贫穷而愤怒，内心抑郁，想使心志痛快的，编为一队[名叫“必死之士”]。把有的因家中男子被虏为人质，招婿入门，想掩盖耻辱、远扬名声的，编为一队[名叫“厉顿之士”]。把能说会道，善于诋毁他人、赞誉亲近的，编为一队[名叫“间谍飞言弱敌之士”]。
把被免罪的囚徒想洗涮耻辱的，编为一队[名叫“幸用之士”]。有才技过人，能背负重物，行走数百里的，编为一队[名叫“侍令之士”]。
士卒强健，将军怯弱的军队叫“弛军”，官官强健，士卒怯弱的叫“陷军”，没有精锐部队做骨干，叫“败军”，这三类军队都会失败，那是必然的。所以说，士卒中哪些人强健，哪些人干练，了解的人胜利，不了解的就失败。这是千万不可忽视的。
夫王者帅师，必简练英雄，知士高下，因能授职。各取所长，为其股肱羽翼，以成威神，然后万事毕矣。
腹心一人(主赞谋应卒，揆天消变，总撮计谋，保国全命者也。)，
谋士五人(主国安危，豫虑未然，谕才能，明赏罚，授官位，决嫌疑，定可否者也。)，
天文三人(主占星历，候风气，理时日，考符验，校灾异，知天心去就者也。)，
地形三人(主军行止，形势利害，远近险易，水涸山阻，不失地理者也。)，
兵法九人(主讲论异同，行事成败，简练兵器，凡军阵所用，刺举非法者也。)，
通粮四人(主广饮食，密畜积，通粮道，致五谷，令三军不困乏食者也。)，
奋威四人(主择材士，谕兵马，风驰电击，不失所由，奇仗也。)，
鼓旗三人(主佐鼓旗、符节、号令，倏忽往来，出入若神。)，
股肱四人(主出旌杆，任重持难，修沟堑，治壁垒，四转守御者也。)，
通材三人(主拾遗补过、集会、术数，周流并会，应偶宾客，议论谈语，消患结解。)，
权士三人(主奇谲殊异，非人所识，行无穷之变也。)，
耳目七人(主往来听言语，览视四方之事，军中之情伪，日列于前也。)，
爪牙五人(主扬威武，激厉三军，冒难锐攻，令三军勇猛也。)，
羽翼四人(主飞名誉，震远近，动移四境，以弱敌心者。)，
游士八人(主相征祥，候开阖，视敌人为谋者也。)，
术士二人(主为谲诈，依托鬼神，以惑敌心。)，
法算二人(主计会三军，领理万物也。)，
方士二人(主为药，以全伤病也。)。
军中：有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒(名曰冒刃之士)。
有勃气、壮勇、暴强者，聚为一卒(名曰陷阵之士)。
有学于奇正、长剑、雕弧，接武齐列者，聚为一卒(名曰锐骑之士)。
有破格舒钩，强梁多力，能溃破金鼓，绝灭旌旗者，聚为一卒(名曰勇力之士)。
有能逾高超远，轻足善走者，聚为一卒(名曰冠兵之士)。
有故王臣失势，欲复见其功者，聚为一卒(名曰死斗之士)。
有死罪之人，昆弟为其将报仇者，聚为一卒(名曰死愤之士)。
有贫穷忿怒，将快其志者，聚为一卒(名曰必死之士)。
有故赘婿人虏，欲昭迹扬名者，聚为一卒(名曰厉顿之士)。
有辩言巧辞，善毁誉者，聚为一卒(名曰间谍飞言弱敌之士)。
有故胥靡免罪之人，欲逃其耻者，聚为一卒(名曰幸用之士)。
有材伎过人，能负重行数百里者，聚为一卒(名曰待令之士)。
夫卒强将弱，曰弛；吏强卒弱，曰陷；兵无先锋，曰北。必然之数矣。故曰：“兵众孰强？士卒孰练？”“知之者胜，不知之者不胜。”不可忽也。