明元皇帝有七个儿子。杜密皇后生世祖太武皇帝。大慕容夫人生乐平戾王丕。安定殇王左迩的母亲记载缺略。慕容夫人生乐安宣王元范。尹夫人生永昌庄王元健。建宁王元崇、新兴王五俊二王，母亲的记载都缺略。
乐平王元丕，年轻时有才干，为世人所称赞。太宗因元丕年长，喜爱他的才能气量，格外优待看重他。泰常七年封为王，任命乌车骑大将军。后来统领黄河以西、高平各军讨伐南秦王杨难当，军队到达略阳，令行禁止整齐严肃，所过之处没有私人行动，百姓争相送牛酒。难当畏惧，回到仇池。逭时各将领议论说，如果不诛杀他们的头领，军队返回以后，必定聚集为贼寇，又认为大军远出，不有所掳掠，就无法来充实军用物资，赏赐将士。元丕将要听从将领们的意见。遣时中书侍郎高允参谋元丕的军队事务，规劝说：“现在如果诛杀他们，是损伤他们归向教化的心意，恐怕大军一返回，必定马上作乱。”元丕以为他说得对，于是安抚怀柔新归附的人，秋毫无犯。当初，冯弘投奔高丽，世祖诏令遣返遇弘，直丽不遣送，世担发怒，将要讨伐产麈。亘至上奏疏，认为安定，应该优待免除赋役，使农民广泛修治农田，来充实军用物资，然后进军图取，可一举消灭高丽。皇帝采纳他的意见，于是作罢。元丕后来因刘洁的事获罪，忧郁而死。事情记载在《刘洁传》。谧号为戾王。
儿子元拔，继承爵位。后来因事获罪被赐令自杀，封国削除。
为元丕的逝世和卜筮者董道秀的死，高允撰作《筮论》说：“从前明元帝末年修建白台，高有二十多丈，乐平王曾经梦见登到上面，四面张望没有见到什么。王问卜筮者董道秀，道秀卜筮后说：‘大为吉祥。’王不出声而有欢喜的神色。后来事情泄露，王因之忧虑而死，而道秀被斩首示众。道秀如果推算六爻来回答王说：‘《周易》中说“亢龙有悔”，高飞穷极叫做亢，高了没有民众，不是好事。，假如这样，则上可安定乐乎王，下可保全自己，福禄将到，哪有祸患呢?现在舍弃根本而依从未节，罪过的到来不也是适宜的吗?”
安定王元弥，泰常七年封。太宗讨伐滑台，五迩留守京城。逝世，谧为疆王。没有儿子，封国被削除。
乐安王元范，泰常七年封。他一向性格沉稳忠厚，和顺仁恕。世祖因长安是形势优越便利的地方，非元范不能胜任，就任命元范为都督五州诸军事、卫大将军、开府仪同三司、长安镇都大将，高规格选拔有才能的人，作为僚属。元范谦虚恭敬地对待下属，推心置腹地安抚接纳，百姓称颂他。当时三秦地区刚遭受贼寇战乱，流亡的人接连不断，元范请求崇尚简易的治理法则，皇帝采纳了他的意见。于是就减轻徭役，给予民众休养生息的机会。后来刘洁的谋划，元范听说后而不告发。事情泄露，因病突然逝世。
长子元良。世祖没有儿子时，曾经说：“兄弟的儿子如同儿子。”亲自抚养元良。元良成人后强壮勇敢多智慧，时常参预军国大事。高宗时，继承王爵。被任命为长安镇都大将、雍州刺史，担任内都大官。逝世，谧号为简王。
永昌王元健，泰常七年封。元健身材魁伟强壮，善于射箭骑马，通晓兵法，各处征战，时常有大功劳。才能技艺和陈留桓王相等，而智谋超过他。跟随世祖打败赫连昌，于是向西攻打到木根山。讨伐和龙，元健另外攻打下建德。后来在西河平定叛乱的胡人白龙的余党。世祖袭击蠕蠕，越过涿邪山。皇帝返回，诏令元健在后拦截，蠕蠕一万骑兵追击，元健和几十名骑兵攻打他们，箭无虚发，所射中的都随着弦声而倒仆，于是撤退。元健声威震动沙漠以北。不久跟随平定凉州，元健功劳为多。又讨伐打败秃发保周，保周自杀，将他的首级传送到京城；又降伏沮渠热讳．没有疾病而逝世，谧号为庄王。
儿子元仁，继承爵位。元仁也勇敢，有父亲的风采，世祖认为他奇特。后来和濮阳王阎若文谋划作乱，被发觉，赐令自杀，封国削除。
建宁王崇，泰常七年封，被任命为辅国将军。跟随征讨北方贼寇有功劳。高宗时，封儿子子丽为济南王。后来和京兆王杜元宝谋反，父子都被赐令自杀。新兴王元俊，泰常七年封，被任命为镇束大将军。年轻时善于骑马射箭，才能技艺多。因犯法，削王爵为公。元俊喜好酒色，多违背法度。又因母亲先犯罪死去，而自己被贬黜削爵，时常心怀怨恨，很有背叛的心思。后来事情泄露，被赐令自杀，封国削除。
明元六王
乐平王 安定王 乐安王 永昌王 建宁王 新兴王
明元皇帝七男。杜密皇后生世祖太武皇帝。大慕容夫人生乐平戾王丕。安定殇 王弥阙母氏。慕容夫人生乐安宣王范。尹夫人生永昌庄王健。建宁王崇、新兴王俊 二王，并阙母氏。
乐平王丕，少有才干，为世所称。太宗以丕长，爱其器度，特优异之。泰常七 年封，拜车骑大将军。后督河西、高平诸军讨南秦王杨难当，军至略阳，禁令齐肃， 所过无私，百姓争致牛酒。难当惧，还仇池。而诸将议曰：“若不诛豪帅，军还之 后，必聚而为寇；又以大众远出，不有所掠，则无以充军实，赏将士。”将从之。 时中书侍郎高允参丕军事，谏曰：“今若诛之，是伤其向化之心，恐大军一还，为 乱必速。”丕以为然，于是绥怀初附，秋毫无犯。初，冯弘之奔高丽，世祖诏遣送 之。高丽不遣。世祖怒，将讨之。丕上疏，以为和龙新定，宜优复之，使广修农殖， 以饶军实，然后进图，可一举而灭。帝纳之，乃止。后坐刘洁事，以忧薨。事在 《洁传》。谥曰戾王。
子拔，袭爵。后坐事赐死，国除。
丕之薨及日者董道秀之死也，高允遂著《筮论》曰：“昔明元末起白台，其高 二十余丈，乐平王尝梦登其上，四望无所见。王以问日者董道秀，筮之曰：‘大吉’。 王默而有喜色。后事发，王遂忧死，而道秀弃市。道秀若推六爻以对王曰：‘《易》 称“亢龙有悔”，穷高曰亢，高而无民，不为善也。’夫如是，则上宁于王，下保 于己，福禄方至，岂有祸哉？今舍于本而从其末，咎衅之至不亦宜乎！”
安定王弥，泰常七年封。太宗讨滑台，留守京师。薨，谥殇王。无子，国除。
乐安王范，泰常七年封。雅性沉厚，宽和仁恕。世祖以长安形胜之地，非范莫 可任者，乃拜范都督五州诸军事、卫大将军、开府仪同三司、长安镇都大将，高选 才能，以为僚佐。范谦恭惠下，推心抚纳，百姓称之。时秦土新罹寇贼，流亡者相 继，范请崇易简之治，帝纳之。于是遂宽徭，与人休息。后刘洁之谋，范闻而不告。 事发，因疾暴薨。
长子良。世祖未有子，尝曰：“兄弟之子犹子也。”亲抚养之。长而壮勇多知， 常参军国大计。高宗时，袭王。拜长安镇都大将、雍州刺史，为内都大官。薨，谥 曰简王。
永昌王健，泰常七年封。健姿貌魁壮，善弓马，达兵法，所在征战，常有大功。 才艺比陈留桓王，而智略过之。从世祖破赫连昌，遂西略至木根山。讨和龙，健别 攻拔建德。后平叛胡白龙余党于西河。世祖袭蠕蠕，越涿邪山。车驾还，诏健殿后。 蠕蠕万骑追之，健与数十骑击之，矢不虚发，所中皆应弦而毙，遂退。威震漠北。 寻从平凉州，健功居多。又讨破秃发保周，自杀，传首京师；复降沮渠无讳。无疾 薨，谥曰庄王。
子仁，袭。仁亦骁勇，有父风，世祖奇之。后与濮阳王闾若文谋为不轨，发觉， 赐死，国除。
建宁王崇，泰常七年封，拜辅国将军。从讨北虏有功。高宗时，封崇子丽济南 王。后与京兆王杜元宝谋逆，父子并赐死。
新兴王俊，泰常七年封，拜镇东大将军。少善骑射，多才艺。坐法，削爵为公。 俊好酒色，多越法度。又以母先遇罪死，而己被贬削，恆怀怨望，颇有悖心。后事 发，赐死，国除。