六月栖栖，戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。玁狁孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有颙。薄伐玁狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰鳖脍鲤。侯谁在矣？张仲孝友。
译文六月出兵紧急，兵车已经备齐。马匹强壮威武，人人穿起军衣。玁狁来势凶猛，我方边境告急。周王命我出征，保卫国家莫辞。四匹黑马配好，进退训练有素。正值盛夏六月，做成我军军服。我军军服已成，行军一舍有余。周王命我出征，辅佐天子稳固。公马四匹高大，宽头大耳威风。只为讨伐玁狁，建立无上功勋。严整肃穆小心，认真对待敌军。认真对待敌军，使我国家安定。玁狁来势不弱，占据焦获驻防。又犯我镐与方，不久就到泾阳。织有凤鸟纹样，白色大旗明亮。我军兵车十乘，先行冲锋扫荡。兵车已经驶稳，前后俯仰操纵。公马四匹整齐，整齐而且从容。只为讨伐玁狁，进军太原猛攻。文武双全吉甫，国家榜样英雄。吉甫宴饮欢喜，接受许多赏赐。从那镐京归来，走了许多日子。设席招待朋友，蒸鳖脍鲤美食。哪些朋友参加，忠孝张仲在此。
注释（1）栖栖：忙碌紧急的样子。（2）饬（chì）：整顿，整理。（3）骙（kuí）骙：马很强壮的样子。（4）常服：军服。（5）孔：很。炽：势盛。（6）是用：是以，因此。（7）匡：扶助。（8）比物：把力气和毛色一致的马套在一起。（9）闲：训练。则：法则。（10）于：往。三十里：古代军行三十里为一舍。（11）颙（yōng）：大头大脑的样子。（12）奏：建立。肤功：大功。（13）严：威严。翼：整齐。（14）共：通“恭”，严肃地对待。武之服：打仗的事。（15）匪：同“非”。茹：柔弱。（16）焦获：泽名，在今陕西泾阳县北。（17）镐：地名，通“鄗”，不是周朝的都城镐京。方：地名。（18）织文鸟章：指绘有凤鸟图案的旗帜。（19）央央：鲜明的样子。（20）元戎：大的战车。（21）轾（zhì）轩：车身前俯后仰。（22）佶（jí）：整齐。（23）闲：驯服的样子。（24）大原：即太原，地名，与今山西太原无关。（25）宪：榜样。（26）祉（zhǐ）：福。（27）御：进献。（28）炰（páo）：蒸煮。脍鲤：切成细条的鲤鱼。（29）侯：语助词。（30）张仲：周宣王卿士。