我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，田牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
译文猎车修理已坚牢，辕马选出都健矫。四匹骏马壮又高，驾车向着东方跑。猎车装备已完成，四匹骏马势威猛。东方甫田茂草长，驾车出猎快驰骋。天子夏猎在野郊，清点士卒声嘈嘈。队伍前后旌旗飘，敖山打猎意气豪。驾起四马行原野，四马从容又迅捷。红色蔽膝金黄鞋，会合诸侯有序列。扳指护臂已戴正，弓箭调配已相称。射击比武有对手，搬运猎物相帮衬。四匹黄马已起驾，两旁骖马无偏差。驾车驰骋有章法，放箭中的技艺佳。凯旋萧萧驷马鸣，迎风悠扬飘旗旌。徒步拉车兵机警，猎毕厨房野味盈。天子猎罢上归程，但见队伍不闻声。勇武果敢真天子，确实成功有才能。
注释（1）攻：修缮。（2）同：齐，指选择调配足力相当的健马驾车。（3）庞庞：马高大强壮貌。（4）言：句中语气词。徂（cú）：往。东：东都洛阳。（5）田车：猎车。（6）孔：甚。阜（fù）：高大肥硕有气势。（7）甫：通“圃”，地名，在今河南中牟西。（8）之子：那人，指天子。苗：毛传：“夏猎曰苗。”（9）选：通“算”，清点。嚣（áo）嚣：声音嘈杂。（10）旐（zhào）：绘有龟蛇图案的旗。旄：饰牦牛尾的旗。（11）敖：山名，在今河南荥阳东北。（12）奕奕：马从容而迅捷貌。（13）赤芾（fú）：红色蔽膝。金舄（xì）：用铜装饰的鞋。舄，双层底的鞋。（14）会同：会合诸侯，是诸侯朝见天子的专称，此处指诸侯参加天子的狩猎活动。有绎：绎绎，连续不断而有次序的样子。（15）决：用象牙和兽骨制成的扳指，射箭拉弦所用。拾：皮制的护臂，射箭时缚在左臂上。佽（cì）：“齐”之假借字，齐备之意。（16）调：相称。（17）同：合耦，指比赛射箭的人找到对手。（18）举：取。柴（zī）：即“紫”，或作“胔”，堆积的动物尸体。（19）四黄：四匹黄色的马。（20）两骖：四匹马驾车时两边的马叫骖。猗（yǐ）：通“倚”，偏差。（21）驰：驰驱之法。（22）舍矢：放箭。如：而。破：射中。（23）萧萧：马长鸣声。（24）悠悠：旌旗轻轻飘动貌。（25）徒御：徒步拉车的士卒。不：语助词。无义，下句同。惊：“警”之假借字，机警。（26）大庖（pǎo）：天子的厨房。（27）允：确实。君子：指天子。（28）展：诚。