信赏必罚是执行和严明军纪的一项基本原则，只有这样，才能收到“存劝”、“示惩”之效。春秋时期齐国将军司马穰苴斩庄贾的故事就是这方面的一个著名例证。
周景王十四年（前 531 年），晋、燕两国从西南和北方进犯齐国，齐军连连败北，齐国上下震动。齐景公为扭转战局，召集满朝文式商讨对策。宰相晏婴认为司马穰苴文能服众、武能威敌，如让他担任将军，必能击败来犯之敌。齐景公于是任命司马穰苴为大将，带兵迎敌。穰苴受命后，没有立即出兵。他知道齐军素来散漫，纪律松弛，如果不先整肃军纪，很难取得胜利。因此他向景公建议：“我出身低微，一下子就当了将军，恐怕有些将士会不服气。希望能派一位地位高贵的大臣当监军。”齐景公当即指令宠臣庄贾任监军。穰苴与庄贾约定，次日中午在军营会合。
第二天，齐国军队齐集军营，穰苴一面整顿队伍，一面立起标杆漏壶计算时间，等待庄贾到来。可是庄贾自恃是景王宠臣，骄横自大，金不把平民出身的穰苴放在眼里，竟然赴为他饯行的宴会去了。中午一到，穰苴便撤去漏表，检阅部队，部署任务，申明军纪，然后进行操练。直到天色日暮，醉熏熏的庄贾才姗姗来到军营。按照军法，在军情紧急时，误期迟到的应当斩首。穰宜当即依照军法将庄贾斩首示众。景公闻讯，急派使者前来命令赦免庄贾。穰苴以“将在军，君命有所不受”驳回，并且以使者驾车在军营中横冲直撞违犯军纪为由，轿杀使者仆从，砍断使者车厢的木柱，杀死车左的挽
马，以示军法严峻，不容违犯。这一举动，极大地震动了全军，给将士们以深刻教育。自此，齐军军纪得到整肃，做到了令行禁止。穰苴率领这支军纪严明的部队出动之后，很快收复了失地，获得了胜利。
文王问太公曰：“赏所以存劝，罚所以示惩，吾欲赏一以劝百，罚一以惩众，为之奈何？”
太公曰：“凡用赏者贵信，用罚者贵必。赏信罚必于耳目之所闻见，则所不闻见者莫不阴化矣。夫诚，畅于天地，通于神明，而况于人乎！”