训练是为了提高部队战斗素质而进行的教练活动，在军事活动中具有十分重要的地位和作用。驱使没有经过训练的部队同敌人作战，无异于驱使牛羊投入狼群。因此，训练是提高部队战斗力的必要手段。在军事训练中，必须贯彻从难从严、从实战需要出发的原则。在这方面，民族英雄戚继光给人
们做出了榜样。
嘉靖三十四年（1555 年），戚继光调任浙江都司佥书，次年任浙江都司参将，负责宁（今宁波）、绍（今绍兴）、台（今临海）三地防倭事宜。面对明军“望贼奔溃，闻风丧胆”的现状，戚继光感触很深。他清楚地看到，受倭害最深的是民众，对倭寇最恨的是民众，抗倭最力的也是民众。当官军临阵败北之时，各地的民兵、义勇自发组织起来的乡勇民团，则常常能给倭寇出其不意的打击。但这种民众武装，不曾经过军事训练，打仗时缺乏指挥，缺点很多。于是上书请求练兵，认为只要选择骁勇健壮之士三千人，“时加操备，居常教练”，就能够抵御倭寇的骚扰。几经周折，到嘉靖三十八年（1559年），他的建议才被采纳，戚继光于是到义乌招募了矿工和农民四千多人。对这支新募的队伍，戚继光从思想上、武艺上、纪律上等各方面进行了严格的训练。
戚继光首先从政治思想上对他们进行保国卫民教育，向士兵讲明老百姓用血汗供养士兵，就是为了“杀贼，保障他”，让士兵懂得为谁打仗，激发士兵奋勇杀敌。在武艺上，戚继光从难从严要求，按实战要求进行训练。他对士兵们讲：“你武艺高，决杀了贼，贼又如何会杀你？你武艺不如，他也决杀了你。”要求士兵练真武艺，不搞花拳绣腿。规定各种武器的使用方法，让士兵结合阵法进行操练，并加以考核，奖优罚劣，使人人专心练武，个个有实战本领。戚继光还训练士兵听从号令，制定了各种条令，从行军住宿到练武摆阵、杀敌擒贼，都有极其详尽而明确的规定，要求官兵对这些条令“务要记熟”，严格遵守，使这支军队真正做到今行禁止。
经过严格的训练，戚继光终于使这支来源于矿工和农民的部队，成为一支武艺精湛、纪律严明、训练有素的威武之师，并依靠他们基本肃清了倭寇的骚扰。
武王问太公曰：“合三军之众，欲令士卒练士，教战之道奈何？”
太公曰：“凡领三军，有金鼓之节，所以整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旌旗指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之三军之众；大战之法，教成，合之百万之人众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉！”