战车的主要特点是有较强的攻防能力，但车战方式比较呆板，须列成整齐的车阵，施行正面冲击。由于比较笨重，车战受地形限制大，不适宜于山林险阻和江河水泽地区，只适宜于在平原旷野作战，因此，地形的险隘、地势的高低、道路的好坏等地形地貌因素，直接影响到作战的胜负。朱元璋就是利用车战的这一弱点围城打援夺取婺州的。
至正十八年（1358 年）十二月，朱元璋命令胡大海率军进攻婺州（今浙江金华市）．胡大海攻城受挫，朱元璋遂亲率大军前往增援。军至兰溪（令浙江兰溪县），朱元璋先命手下儒生王宗显前去婺州侦探敌情。王宗显来到距离婺州只有几里地的老朋友吴世杰家，通过他了解到城中元军的虚实，”得知城中守将“画疆分守”、“各自为心”等重要情况。朱元璋听到报告后，感到婺州易得，唯一让人担心的是敌处州（今浙江丽水县）援军赶来，会使自己腹背受敌。恰在这时侦骑来报，处州元将胡深率领由一百多辆战车组成的部队前往增援婺州，已进至松溪一带。朱元璋立即召集诸将，对他们说：“婺州之所以不肯投降而坚守至今，是因为有处州做它的后盾，只要断绝处州对它的援助，婺州不日可下。现在处州派来援助的部队己到松溪。松溪山多路狭，战车通行困难，只要充分发挥我军机动灵一活的优势，必可将敌车兵消灭。现胡深在松溪扎营，观望不前。我军情锐可先在山间路们埋伏，然
后派一将率军诱敌人伏，即可大获全胜，全歼来敌！”
于是令大将常遇春、胡大海各自率兵埋伏在山路两侧，又令胡德济率兵诱敌，只许失败不许胜利。
第二天，胡德济依计领兵向胡深发起攻击，边打边返，胡白话六韬深不知是计，率军尾随追击。在山顶观阵的朱元璋见元军己全部进入伏击圈，一声令下，常遇春、胡大海所部由两侧杀出，胡德济也返身杀回。胡深此时始知中计，但为时己晚，战车在山间小道上行动困难，只能被动挨打，没有还手之力。不到半个时辰，所有战车全被毁坏，驾车的士兵非死即伤，胡深见大势己去；乘乱逃走。
援军失败后，婺州城年的元军惊慌失措。他们本来就同床异梦，这时更是各怀异心。防守东门的元军开门投伶，朱元璋顺利进入婪州城。守城元军四散而逃，主将石抹厚孙逃跑不及，当了俘虏，朱元璋很顺利地夺下了婺州。
武王问太公曰：“战车奈何？”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，三军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
武王曰：“十死之地奈何？”
太公曰：“往而无以还，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。圯下渐泽，黑土粘埴者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪者，车之逆地也。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之环地也。日夜霖雨，旬日不止，道路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之所以见擒，明将之所以能避也。”
武王曰；“八胜之地奈何？”
太公曰：“敌之前后，行陈未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后恐而怯，即陷之。三军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”