思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑<黑甚>，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
译文泮水令人真愉快。来此采摘水芹菜。鲁侯莅临有威仪，看那龙旗多气派。旗帜飘扬猎猎舞，鸾铃和鸣声声在。随从不分官大小，跟着鲁公真光彩。令人高兴泮水好，来此采摘水中藻。鲁侯莅临有威仪，他的马儿真健矫。他的马儿真健矫，他的声音亮又高。面容和蔼又带笑，并非生气是宣教。泮水令人乐无忧。采摘莼菜轻伸手。鲁侯莅临有威仪，泮水边上饮美酒。饮完香甜的美酒。让人永远不老朽。代代相传遵正道，征服敌寇那群丑。举止肃穆的鲁侯，小心修德真仁厚。注意威仪要谨慎，为民作则是元首。文治武功两齐备，在天先祖榜样有。效法他们事事顺，求得上天长庇佑。鲁侯治国真勤勉，善于修养功德圆。已将泮宫兴建成，征服淮夷也如愿。勇壮如虎将帅臣，斩获敌耳泮宫献。善于讯问如皋陶，擒送敌囚泮宫前。齐心协力众兵将，鲁侯仁德能发扬。大军出征雄赳赳，东南敌人要扫荡。气势雄壮真浩大，不嘈杂也不喧嚷。不为邀功相争吵，泮宫中把功劳上。兽角镶嵌饰弓梢，束束利箭捆扎牢。作战兵车很宽大，徒步驾车不疲劳。已经战胜那淮夷，甘心顺从不敢闹。因为坚持好谋略，淮夷终于被击倒。翩翩而飞猫头鹰，泮水边上栖树林。吃了我们的桑椹，回报我们好声音。觉悟过来那淮夷，前来贡献多珍品。内有巨龟和象牙，内有美玉和黄金。
注释（1）泮水：水名。戴震《毛郑诗考证》：“泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云：‘兖州泗水县有泮水。’是也。”（2）薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。（3）戾：临。止：语尾助词。（4）言：语助词，无义。旂（qí）：绘有龙形图案的旗帜。（5）茷（pèi）茷：飘扬貌。（6）鸾：通“銮”，古代的车铃。哕（huì）哕：铃和鸣声。（7）公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。（8）藻：水中植物名。（9）蹻（jué）蹻：马强壮貌。（10）昭昭：指声音洪亮。（11）色：指容颜和蔼。（12）伊：语助词，无义。（13）茆（mǎo）：即今言莼菜。（14）旨酒：美酒。（15）锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。（16）道：指礼仪制度等。（17）丑：恶，指淮夷。（18）穆穆：举止庄重貌。（19）敬：努力。（20）昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。（21）孝：同“效”。（22）祜（hù）：福。（23）明明：同“勉勉”。（24）淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。（25）矫矫：勇武貌。（26）馘（guó）：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。（27）淑：善。皋陶（yáo）：相传尧时负责刑狱的官。（28）桓桓：威武貌。（29）狄：同“剔”，除。（30）烝烝皇皇：众多盛大貌。（31）吴：喧哗。扬：高声。（32）讻：讼，指因争功而产生的互诉。（33）角弓：两端镶有兽角的弓。觩（qiú）：弯曲貌。（34）束矢：五十支一捆的箭。搜：多。（35）孔：很。博：宽大。（36）徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁（yì）：厌倦。（37）淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。（38）式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。（39）获：克。（40）鸮（xiāo）：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。（41）怀：归，此处为回答意。（42）憬（jǐng）：觉悟。（43）琛（chēn）：珍宝。（44）元龟：大龟。象齿：象牙。（45）赂：通“璐”，美玉，说见俞樾《群经评议》。