“友”字，在现代都认为是交朋友的“友”的意思，然而在先秦时期，“朋”是朋，“友”是友，各不相干，意思也不一样。“朋”，都是用为“同类”之意，即同样类别之人，也就是志同道合之人。志同道合之人也互助合作，即称为“朋友”。志不同道不合之人，亦不互助合作，即不能称为“朋友”。在古人那里，凡是认识的人，或是熟悉的人，一般都称为“乡党”，或是熟人，只有有了特殊关系的人，如志同道合之人，或有互助合作关系的人，才分别称之为“朋”或者是“友”。而对待不同的人，就有不同的行为方式，本章所说的重点即在于此。
因此，所谓互助合作，就是不能要挟强迫长辈，不能要挟强迫尊贵的人，不能要挟强迫兄弟，而是看其人生规律，也就是志同道合的意思，因此不可以有要挟强迫的因素在里面。就拿我们现代来说，甲公司自恃有特殊的技术而与乙公司互助合作，其要挟强迫乙公司答应他某种条件，这样的互助合作是注定要失败的。两个人的互助合作，两个公司的互助合作，或两个国家的互助合作，首先应该在平等的地位上，才能互助合作得长久。这就是国家施政，或个人对待别人的行为方式，也是最佳行为方式。如果要挟了，强迫了，不平等对待了，就不是最佳行为方式了。
万章问曰：“敢问友。”
孟子曰：“不挟长，不挟贵，不挟兄弟而友。友也者，友其德也，不可以有挟也。孟献子，百乘之家也，有友五人焉：乐正裘、牧仲，其三人，则予忘之矣。献子之与此五人者友也，无献子之家者也。此五人者，亦有献子之家，则不与之友矣。非惟百乘之家为然也。虽小国之君亦有之。费惠公曰：‘吾于子思，则师之矣；吾于颜般，则友之矣；王顺、长息则事我者也。’非惟小国之君为然也，虽大国之君亦有之。晋平公之于亥唐也，入云则入，坐云则坐，食云则食。虽疏食菜羹，未尝不饱，盖不敢不饱也。然终于此而已矣。弗与共天位也，弗与治天职也，弗与食天禄也，士之尊贤者也，非王公之尊贤也。舜尚见帝，帝馆甥于贰室，亦飨舜，迭为宾主，是天子而友匹夫也。用下敬上，谓之贵贵；用上敬下，谓之尊贤。贵贵、尊贤，其义一也。”