万章的问题很尖锐，他实际上是针对老师孟子的言行而言的，只不过是没有直接说出而已。战国和春秋一样，全国仍处于分裂割据状态，但趋势是通过兼并战争而逐步走向统一。春秋时全国共有一百多国，经过不断兼并，到战国初年，只剩下十几国。有秦、楚、韩、赵、魏、齐、燕七国，即有名的“战国七雄”。司马迁曾指出：“凡编户之民，富相什则卑下之，伯（百）则畏惮之，千则役，万则仆，物之理也。”富人虽无尺寸之功而封禄，但可与千户侯相埒，故他称这种富豪为“素封”。大商人来往于各地，所到之处，君主“无不分庭与之抗礼”，极有威势的贵族也都相形见绌。在商业和利润的影响下，社会上的人都逐利不休。有些人甚至为了“利”或“财用”可以“不避刀锯之诛”，社会秩序和道德观念都受到了不断的冲击。而各诸侯们的财富，无一不是榨取民脂民膏，无一不是靠侵略、掠夺、剥削而来的。既然已经认识到这些，万章不明白的是，孟子为什么还要去为诸侯们服务，为什么还要去当他们的臣子，为什么还要接受他们的馈赠？难道这就是最佳行为方式吗？
孟子回答他的中心思想即是：“子以为有王者作，将比今之诸侯而诛之乎？其教之不改而後诛之乎？夫谓非其有而取之者，盗也。充类至义之尽也。”这段话的言下之意即是，你我都生存在现在这个社会里，我们既然无力改变整个社会状况，那么只有在这种社会状态下，按照孔子所倡行的“仁、义、礼、智、信”来要求自己，来教导别人，来帮助别人。因此，“为之兆也，兆足以行矣而不行，而後去。”这就是老子、孔子的思想：“有所为有所不为！”有所为，帮助兆民足以有所行为；有所不为，即不参与诸侯们的侵略、掠夺和剥削的行为。这就是孟子在当时的历史条件下所认为的最佳行为方式。就拿我们现代来说，党内、政府内出现了一些贪污腐败分子，我们就因此而推翻打倒共产党和政府吗？不能！既然我们现在不能，那么也就不可能苛求孟子也要推翻当时的诸侯们和他们的政府。我们现在学习孔子、孟子的思想，就是要学习他们的“爱民”思想，即，既然要建立人与人之间相互亲爱的关系（仁），就要选择最佳行为方式（义），然而却要遵守一定的社会行为规范（礼），并且要用智慧（智），而且最重要的是要诚信（信）。因为，要爱民，就不得不选择行为方式，行为方式不对，是不可能达到目的的。而选择行为方式，就必须要遵守一定的社会行为规范，如果不遵守，那么也就不是最佳行为方式。而遵守社会行为规范，选择最佳行为方式，就必须要用智慧，不用智慧，就选择不到最佳行为方式。而智慧，则建立在每个人的价值观念上，你有什么样的价值观，才有什么样的智慧。因此，用了智慧，遵守了社会行为规范，又选择到了最佳行为方式，就要诚信地对待这一切事情，才能建立起人与人之间相互亲爱的关系。而建立起这种“仁”的关系后，才能减少矛盾，减少冲突，减少争斗！有了“仁”的关系，人们也才有凝聚、团结的可能，而只有人们都团结起来，人们才有可能得到幸福的生活。所以，行为方式问题，乃是人生中很重要的一件事。
万章问曰：“敢问交际何心也？”孟子曰：“恭也。”
曰：“却之却之为不恭，何哉？”曰：“尊者赐之，曰‘其所取之者，义乎，不义乎”，而后受之，以是为不恭，故弗却也。”
曰：“请无以辞却之，以心却之，曰‘其取诸民之不义也’，而以他辞无受，不可乎？”曰：“其交也以道，其接也以礼，斯孔子受之矣。”
万章曰：“今有御人于国门之外者，其交也以道，其馈也以礼，斯可受御与？”曰：“不可。康诰曰：‘杀越人于货，闵不畏死，凡民罔不譈。’是不待教而诛者也。殷受夏，周受殷，所不辞也。于今为烈，如之何其受之？”
曰：“今之诸侯取之于民也，犹御也。苟善其礼际矣，斯君子受之，敢问何说也？”曰：“子以为有王者作，将比今之诸侯而诛之乎？其教之不改而后诛之乎？夫谓非其有而取之者盗也，充类至义之尽也。孔子之仕于鲁也，鲁人猎较，孔子亦猎较。猎较犹可，而况受其赐乎？”
曰：“然则孔子之仕也，非事道与？”曰：“事道也。”
“事道奚猎较也？”曰：“孔子先簿正祭器，不以四方之食供簿正。”曰：“奚不去也？”
曰：“为之兆也。兆足以行矣，而不行，而后去，是以未尝有所终三年淹也。孔子有见行可之仕，有际可之仕，有公养之仕也。于季桓子，见行可之仕也；于卫灵公，际可之仕也；于卫孝公，公养之仕也。”