孟子自齐葬于鲁，反于齐，止于嬴。充虞请曰：“前日不知虞之不肖，使虞敦匠事。严，虞不敢请。今愿窃有请也，木若以美然。”
曰：“古者棺椁无度，中古棺七寸，椁称之。自天子达于庶人。非直为观美也，然后尽于人心。不得，不可以为悦；无财，不可以为悦。得之为有财，古之人皆用之，吾何为独不然？且比化者，无使土亲肤，于人心独无恔乎？吾闻之也，君子不以天下俭其亲。”
孟子·公孙丑章句下·第七节读解
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在接着说了忠于职守的问题后，本书的编纂者转到了孟子葬母这件事上来，目的在于说明作为小辈安葬长辈是否也有忠于职守的问题。充虞不明白孟子为什么很简陋地埋葬了母亲，事后就问孟子。孟子就告诉他，古时候棺椁都没有尺寸，人们想怎样埋就怎样埋葬，而且国家没有这方面的规定，民间也没有这方面的习俗。到商周中古时期以后，统治者为了区别人们的地位等级，才将内棺定为七寸厚，外椁要相称。孟子还说明，从天子一直到百姓，并非是不讲究棺椁的美观，而只是能够做到这样美观才能算尽到后人的心意。但如果不具备好的条件，做不了七寸厚的棺椁，那就不可以装着高兴；因为简陋地埋葬了长辈而装出高兴的样子，那就是虚伪。如果没有度量棺椁的厚薄，也不可以装着高兴。实事求是也就是了。因为具备了条件就是对棺椁的厚薄有了度量，而达到了七寸厚的棺椁的标准后，埋葬也就是了。古时候的人都是不度量棺椁而埋葬长辈的，为何我单单就不能这样呢？所以孟子论证说，而且比起改变者不要使测量更新于美观，于人们的心里难道就不畅快吗？我听说，君子不以天下自我约束于更新。这段话就与《大学》里的一句话：汤之盘铭曰：“苟日新，日日新，又日新。”乃是同一个道理了。如果这是新的一天，那么天天都是新的一天，未来的一天也就是新的一天。这句话说的也就是不断发展变化的天地规律。道路有各种各样不同的道路，规律也有各种各样不同的规律，然而规律和道路却不是一回事。规律没有道路，它是不断发展而且多变的，永远不会同样。所以它是苟日新，日日新，又日新。而道路却有规律，每一条不同的道路都有不同的规律，即使是同一条道路，走在上面的人的人生规律也不一样。人生的过程，人生所处的环境既然是每天都是新的一天，那么天天都是新的一天，未来的一天也就是新的一天。那么调节自己以适应新的一天、新的过程、新的环境也就很重要了。因此，对于棺椁的更新而使其更加美观，这是个人的心愿，没有具备条件而使棺椁不美观，也是个人的心愿，只要心里畅快就行了。这就是孟子不拘泥于陈规陋矩的更新思想，也是孟子采取的最佳行为方式。
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