这一章书，是说明卿大夫为天子或为诸侯的辅佐官员，也就是政策决定的集团，全国行政的枢纽，地位也很高的。但不负守土治民之责，故次于诸侯。他的孝道，就是要在言语上、行动上、服饰上，一切都要合于礼法，示范人群，起领导作用。列为第四章。
任卿大夫之官者，即辅佐国家行政之官吏。事君从政，承上接下。内政、外交、礼仪攸关。故服装、言语、德行、都要合乎礼法，也就是合乎规定。所以非国家规定的服饰，就不敢乱穿。非国家规定的法言，就不敢乱讲。非国家规定的德行，就不敢乱行。
所以卿大夫的讲话，不合礼法的话，就不讲出口。不合道理的事，就不现于行为。一言出口，传满天下，可是没有人检出他的错误，那自然无口过。一行做出，普遍天下，可是没有人检出他的不法行为，那自然无怒恶。
服饰、言语、行动、三者都能谨慎实行，全备无缺，那自然德高功硕，得到首长的亲信，不但禄位可保，宗庙祭祀之礼，自然照常奉行。卿大夫的孝，大致就是如此。
孔子引述诗经大雅篇蒸民章的这两句话说：‘为人部属的，要早晚勤奋的来服务长官，尽他应尽的责任。
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非 法不言，非道不行；口无择言，身无择行。言满天下无口过，行满天下无怨恶。 三者备矣，然后能守其宗庙。盖卿、大夫之孝也。《诗》云：「夙夜匪懈，以事 一人。」