这一章书的意思，是说明中于事君的道理。为人子女的，始于事亲，是孝的小部份，中于事君，就是在于能为国家办事，为全民服务，这是孝的大部份。所以孔子特别把事君，列于十七章。
孔子说：“凡是有德有位的君子，他的事奉长官，有特别的优点。进前见君，他就知无不言，言无不尽，计划方略，全盘贡献。必思虑以尽其忠诚之心。既见而退了下来，他就检讨他的工作，是否有未尽到责任？他的言行，是否有了过失？必殚思竭虑来弥补他的过错。至于长官，有了美好的德行和善事，在事前就鼓励奖助，进行时，就悦意服从。如果长官有了未善之处，在事前预为匡正。既成事实，就设法补救。总之为部属的事奉长官，以能陈善闭邪，防患未然，乃为上策。若用犯颜谏诤，尽命守死为忠，不若防微杜渐于未然之为有益。为人部属的，如能照这样的事上，长官自然洞察忠诚，以义待下，所谓君臣同德，上下一气，犹如元首和四肢百骸一体，君享其安乐，臣获得尊荣，上下自能相亲相爱了。”
孔子引诗经小雅篇隰桑章的这一段话说：“只要为臣的一心爱君，虽地处边陲，还能说不远。这就由于他的爱出自心中，爱藏于中。故无日遗忘，虽远亦常在念。这就证明君与臣是一心之意。”
子曰：「君子之事上也，进思尽忠，进思补过，将顺其美，匡救其恶，故上 下能相亲也。《诗》云：『心乎爱矣，遐不谓矣，中心藏之，何日忘之。』」