这一章书，是讲明为臣子的，不可不谏诤君亲。君亲有了过失，为臣子的，就应当立行谏诤，以免陷君亲于不义。孔子因曾子之问，特别发挥谏诤之重要性。列为十五章。
曾子因孔子讲过的各种孝道，就是没有讲到父亲有过，应该怎样办？所以问说：“从前讲的那些慈爱恭敬安亲扬名的教训。我都听懂了。还有一桩事，我是不大明白的，因此大胆的问：为人子的做到不违背父亲的命令，一切听从父亲的命令，是不是可以算为孝子呢？”孔子听了曾子的这一问题，就惊叹的说道：这是甚么话呢？这是甚么话呢？
孔子给曾子详加解释说，父亲的命令，不但不能随便听从，而且还要斟酌其命令，是否可行。例如上古的时候，天子为一国的元首，一日二日万几之事，元首如有善行，则亿兆人民蒙福。元首如有过失，则全民受祸。假若有七位敢于直言谏诤的部属。那天子虽然偶有差错，迹近无道，因有七位贤臣谏诤，时进忠言，勇于匡救，就不会失掉天下。诸侯若有五位谏诤的部属。改正错误。格其非心，虽无道，也不会失掉他的国。大夫是有家者，如果有三个谏诤的部属，那他虽然间有差误，这三位部属，早晚箴规，陈说可否，也不会失掉他的家。为士的，虽是最小的官员，无部下可言。假若有谏诤的几位朋友，对他忠告善导，规过劝善，那他的行为，自能免于错误，而美好的名誉，就集中在他的身上了。为父亲的，若果有明礼达义的儿女，常常谏诤他。救正他，那他不会做错事的，自然也就不陷于不义了。
无论君臣与父子，都是休戚相关的。所以遇见了不应当做的事，为子女的，不可不向父亲婉言谏诤。为部属的，不可不向长官直言谏诤。为臣子的，应当陈明是非利害，明切劝告。父亲不从，为子女的，应当婉言几谏，即如触怒被打，亦不怨恨。君如不从，为部属的，还当极谏，即如触怒受处，在所不惜，所以臣子遇见君父不应当作的事情，必须立即谏诤。彼若为人子的，不管父亲的命令是否合宜，一味听从，那就陷亲于不义，怎么还能算他是个孝子呢？
曾子曰：「若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可 谓孝乎？」子曰：「是何言与，是何言与！昔者天子有争臣七人，虽无道，不失 其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失 其家；士有争友，则身不离于令名；父有争子，则身不陷于不义。则子不可以不 争于父，臣不可以不争于君；故当不义，则争之。从父之令，又焉得为孝乎！」