骑兵的主要特点是快速机动，有着强大而猛烈的突击力，尤其利于平原旷野和一般山地、丘陵机动作战。在进行迂回、奇袭、断其后路、袭扰敌人后方时，常常能发挥出意想不到的功效。但是骑兵作战不适于险隘水泽之地，不利于攻城夺塞。这是它的弱点。柏乡之战中，晋军取得胜利的结果表明上
述原则的正确。
五代初，后梁太祖朱全忠与河东晋王李存勋之间为扩展各自的势力，互相争夺成德（今河北正定）、义武（今河北定县）、卢龙（今北京）三藩镇。朱全忠怀疑成德节度使王镕与李存勋相通，深恐其日后势强难以控制。开平四年（910 年）十一用，卢龙节度使刘守光发兵至涤水（今属河北），欲攻占定州，朱全忠佯称助王镕拒刘守光，派兵企图乘机消灭成德、义武两镇势力。王镕和义武节度使王处直向晋阳（今太原）求救，共推李存勋为盟主，联合抗梁。李存勋派总管周德威率部屯赵州（今河北赵县），朱全忠命部将王景仁率兵八万向柏乡（今河北柏乡）进军，王镕告急，李存勋亲自领兵至赵州与周德威会合，并进驻野河（今滏阳河支流）北岸，与梁军夹河对峙。
李存勖认为：“吾提孤兵出千里，利在速战，今不乘势而急击之，使敌知我众寡，则计无所施矣。”但周德威却认为：粱军士气正旺，不宜速战，敌军长于守城而不善野战，“吾之取胜，利在骑兵，平原旷野，骑兵之所长也。今吾军于河上，迫近营门，非吾用长之地也。”因此建议退守高邑，诱梁军离营，以逸待劳，乘机出击。李存勋采纳其策，派出精骑前往挑战，王景仁大怒，倾军而出。晋军按预定计策，且战且退，将梁军诱至高邑南边。李存勋登高观阵，大喜说：“平原浅草，可前可却，真吾制胜之地也。”打算立即同梁军展开决战。周德威再次劝阻说：“粱军轻出而远来，与吾转战，其来既速，必不暇赍粮糗；纵其能赍，有不暇食，不及日午，人马饥渴，其军必退，退而击之，必获胜焉。”到下午，梁军果真后退，晋军乘势从东西两面夹击，梁军大乱，晋军奋力猛追，粱军大败，精锐全部被歼，王景仁仅率数十骑夜逃。
此战是双方争夺河北的关键一仗。从兵力上看，梁军多于晋军。晋军以少胜多的原因是，根据敌情、地形的实际，采取主动后撤、诱敌歼灭的方针，诱使梁军脱离营垒之后，充分发挥骑兵快速机动作战的威力，一举击败梁军于平原旷野之中，创造了古代骑兵作战利用有利地形而获胜的典型战例。
武王问太公曰：“战骑奈何？”
太公曰：“骑有十胜，九败。”
武王曰：“十胜奈何？”
太公曰：“敌人始至，行陈未定，前后不属，陷其前骑，击其左右，敌人必走；敌人行陈整齐坚固，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白昼如昏，数更旌旗，变易衣服，其军可克；敌人行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其左右，翼而击之，敌人必惧；敌人暮欲归舍，三军恐骇，翼其两旁，疾击其后，薄其垒口，无使得入，敌人必败。
“敌人无险阻保固，深入长驱，绝其粮路，敌人必饥；地平而易，四面见敌，车骑陷之，敌人必乱；敌人奔走，士卒散乱，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒；敌人暮返，其兵甚众，其行阵必乱；令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旌旗，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
武王曰：“九败奈何？”
太公曰：“凡以骑陷敌，而不能破陈，敌人佯走，以车骑返击我后，此骑之败地也。追北逾险，长驱不止，敌人伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也。往而无以返，入而无以出，是谓陷于天井，顿于地穴，此骑之死地也。所从入者隘，所从出者远，彼弱可以击我强，彼寡可以击我众，此骑之没地也。
“大涧深谷，翳藏林木，此骑之竭地。左右有水，前有大阜，后有高山，三军战于两水之间，敌居表里，此骑之艰地也。敌人绝我粮道，往而无以还，此骑之困地也。下沮泽，进退渐洳，此骑之患地也。左有深沟，右有坑阜，高下如平地，进退诱敌，此骑之陷地也。此九者，骑之死地也。明将之所以远避，＿将之所陷败也。”