本篇仍是对最佳行为方式的讨论，孟子举了伯夷、伊尹、柳下惠、孔子这四个人为人处世的例子，就是想要说明一个人为人处世的道路和行为方式。伯夷的行为方式对不对呢？孟子虽然没有批评他，但实际上却不赞成他；而伊尹呢？却是一个很有责任感的人！上天生育这些民众，使先明理的人启发后明理的人，使先觉悟的人启发后觉悟的人。我，是上天生育这些民众中先觉悟的人，我要用这个尧舜之道来启发上天所生的民众。伊尹就是这样自愿把天下的重担挑在肩头的。而伯夷却是一个没有责任感的人，也就如同佛教中的阿罗汉、辟支佛一样，只顾自己的清高廉洁，只顾自己的心境安宁，而不顾天下苍生仍处于水深火热之中。与伊尹很相象的是柳下惠，然而他只是一个能和同于人的人，却也是一个没有责任感的人。而没有责任感的人，是不能让天下百姓都能得到快乐的人，实际上也就是不“仁”的人，不爱民的人。所以他的人生的行为方式是不对的。所以孟子称赞孔子是一个“圣之时者”，就是想要说明，人们的人生理想是很重要，然而如果不是采取最佳行为方式，所谓的理想也是空谈，也是妄想。因此孟子用“金声而玉振之”和“射于百步之外”来说明，人生做事要有始有终，而只有采取最佳行为方式才能做到有始有终。人生做事，不能仅凭智慧，也不能仅凭力量，要使智慧和力量能够融合为一体，也就是采取最佳行为方式，人生的目的才能达到，人生的理想才能实现。伊尹之继承尧、舜之道，以拯救天下民众为己任，孔子亦是继承尧、舜之道，以拯救天下民众为己任。但孔子和伊尹走的不是同样的道路，伊尹是辅佐商汤王平定天下，孔子却选择了普及平民教育的道路。在《论语》中，我们已经弄清楚孔子之周游列国不是为了求取功名富贵，而是为了普及平民教育，所以孟子称赞他是“圣之时者”，是“集大成者”。集的什么大成呢？集尧、舜、禹、汤的优良品质，集圣智兼备、力巧融通的素质，集清、任、和、时的特点，集以天下为己任的责任心，和光同尘的菩萨心，见机而作的胆识与决断能力于一身，所以，这才是最佳行为方式！
《孟子》是中国儒家典籍中的一部，记录了战国时期思想家孟子的治国思想和政治策略，是孟子和他的弟子记录并整理而成的。《孟子》在儒家典籍中占有很重要的地位，为“四书”之一。
孟子曰：“伯夷，目不视恶色，耳不听恶声。非其君不事，非其民不使。治则进，乱则退。横政之所出，横民之所止，不忍居也。思与乡人处，如以朝衣朝冠坐于涂炭也。当纣之时，居北海之滨，以待天下之清也。故闻伯夷之风者，顽夫廉，懦夫有立志。
伊尹曰：‘何事非君？何使非民？’治亦进，乱亦进。曰：‘天之生斯民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉。予，天民之先觉者也；予将以此道觉此民也。’思天下之民匹夫匹妇有不与被尧舜之泽者，若己推而内之沟中，其自任以天下之重也。
柳下惠，不羞污君，不辞小官。进不隐贤，必以其道。遗佚而不怨，阨穷而不悯。与乡人处，由由然不忍去也。‘尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？’故闻柳下惠之风者，鄙夫宽，薄夫敦。
孔子之去齐，接淅而行；去鲁，曰：‘迟迟吾行也。’去父母国之道也。可以速而速，可以久而久，可以处而处，可以仕而仕，孔子也。”
孟子曰：“伯夷，圣之清者也；伊尹，圣之任者也；柳下惠，圣之和者也；孔子，圣之时者也。孔子之谓集大成。集大成也者，金声而玉振之也。金声也者，始条理也；玉振之也者，终条理也。始条理者，智之事也；终条理者，圣之事也。智，譬则巧也；圣，譬则力也。由射于百步之外也，其至，尔力也；其中，非尔力也。”